會用KUKA工業機器人,你應該掌握這些知識

為了方便大家更快的掌握KUKA工業機器人的編程與應用,我將KUKA工業機器人要學習的所有知識點進行了提煉總結。

按照不同工作領域的技能要求分解成五大模塊,每個模塊又細分成若干個知識點,每個知識點都可以獨立拿出來學習。

近期我還要將所有知識點制作成微課,歡迎大家持續關注我的頭條更新!

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會用KUKA工業機器人,你應該掌握這些知識

模塊一:工業機器人系統構成

1、工業機器人的定義及應用

2、常見工業機器人品牌及分類

3、KUKA工業機器人的系統構成及各部件功能

4、工業機器人的系統連接

模塊二:工業機器人基本操作

1、工業機器人操作注意事項

2、首次運行KUKA工業機器人

3、認識使用工業機器人示教器

4、認識工業機器人的常用坐標系

5、工具坐標系的設置

6、基坐標系的設置

模塊三:工業機器人程序的編寫

1、程序的建立及運行

2、工業機器人運動指令入門

3、工業機器人幾何軌跡運動控制

4、工業機器人循環編程的應用

5、工業機器人邏輯編程的應用

6、工業機器人子程序的調用

7、工業機器人與外部輸入輸出設備的連接

8、工業機器人與PLC的連接及應用

模塊四:工業機器人典型工作領域的應用

1、認識工業機器人綜合工作站

2、機器人搬運功能實訓

3、機器人碼垛功能實訓

4、機器人弧焊軌跡功能實訓

5、機器人噴涂功能實訓

6、機器人與機器視覺功能實訓

模塊五:機器人參數設定及程序管理

1、KUKA機器人零點標定

2、KUKA機器人程序文件的使用

3、使用WorkVisual軟件配置機器人

4、機器人程序的備份與還原

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