Kuka機器人拆開給你看,偷師學藝的好機會....

Kuka機器人簡介

KUKA焊接機器人使用系統簡介

1、主機* 機身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強

具有較高的機械性能和較強的抗震動能力。* 底座采用CRP工藝制造,制造過程中用CAD和FEM優化其設計,確保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。 * 驅動系統采用機電一體化設計,所有軸都是由數字化交流伺服電機驅動,交流伺服驅動系統有過載、過流、缺相、超差等各種保護,性能安全可靠。* 機器人的各部件結構精簡、容易拆裝。特殊的幾何構造使機器只占用極少的空間就能發揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。* 先進的設計令機器人能夠高速、精確、穩定的運行,并易于維護。機器人運動的軌跡十分精確、重復定位精度小于0.35mm。庫卡卸碼垛機器人

2、庫卡機器人KR C2控制器* 開放式體系結構

采用有聯網功能的PC BASED技術。* 總線標準采用CAN/Device Net,及Ethernet.* 配有標準局部現場總線(Interbus,FIFI0,Profibus)插槽。* 整合示波器功能,提供機器人診斷、程序編輯支援等功能。* 運動輪廓功能提供最理想的馬達和速度動作的交互使用。* 庫卡控制盤的Windows界面使操作及程序編輯更加簡單、直觀。* 采用緊湊型、可堆疊的設計。* 一種控制器適用于所有庫卡機器...

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