【干貨】KUKA機器人如何配置Profibus,資深工程師告訴你!

KRC4網絡配置

添加完了之后在 工具—DTM樣本管理—查找安裝的DTM,刷新數據,添加到—當前樣本管理中去。

我們這個現場的機器人作PLC從站的EL6731-0010 PROFIBUS Slave和EL6731-0010 PROFIBUS DP Slave是一樣的功能,都是可以用的,注意在

欄右鍵添加機器人,如不出現添加選項,可先在文件—目錄文件,選擇對應機器人類型。

在Profibus IO處右鍵,添加對應的站模塊,在Profibus settings 項 設置對應的站地址,(如要是有機器人需要組態兩個用來切換的抓手,則把Always available項對應的勾去掉,即不讓機器人即時檢測兩個從站)。

雙擊對應模塊 如ET 200S HighFeature,添加對應從站下的插槽文件類型,注意與硬件匹配。

注意機器人中的關于輸入輸出順序的設置要與PLC中對應給機器人設置相同,如下圖是PLC中的網絡組態。

接下來是配置每個模塊在機器人中對應的I/O信號端口。

在編輯器—輸入輸出接線 界面。左側選擇為機器人的輸入輸出端口,右側為機器人下面從棧模塊、PLC主棧的輸入輸出端口。

使用小方法:

是用來顯示輸入端口,

是用來顯示輸出端口,配置時保證左側機器人的輸入(輸出)端口對應右側模塊輸入(輸出)地址,

用于查找到指定端口,

用于詳細顯示模塊端口,點擊后如下圖,1,右鍵,彈出菜單,可用于打散以默認字節編排的信號端口,2在單個小方框中右鍵向上、下拖動也可自定義信號編排,3在箭頭中心的數字處點擊輸入要求合并的端口數目,軟件會自動合并,機器人的輸入輸出數和模塊的輸入輸出端口數一至時,右鍵,連接,機器人與模塊信號連接就完成了。

把各個模塊信號配置完成后,保存,或者另存為,更改項目名稱,點擊生成代碼,如配置沒有問題會成功生成代碼,下載到機器人中去,機器人要進入專家用戶才能接受項目文件,激活項目后,機器人登陸安全維護用戶,進入安全配置,機器人會提示數據不對,要求重新激活文件,點擊激活了一個WORKVISUAL文件,重新配置后網絡應該就通,把各個模塊信號配置完成后,保存,或者另存為,更改項目名稱,點擊生成代碼,如配置沒有問題會成功生成代碼,下載到機器人中去,機器人要進入專家用戶才能接受項目文件,激活項目后,機器人登陸安全維護用戶,進入安全配置,機器人會提示數據不對,要求重新激活文件,點擊激活了一個WORKVISUAL文件,重新配置后網絡應該就通了。

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